【自动磨板机】b系列小型全自动剪板机多少钱一个

作者:以沫      发布时间:2021-07-27      浏览量:48179
目录1 总结………………………………………………………………12 引言……………………………………………………33 加工中心总体布局………………………………………… 4带圆盘刀库的卧式
目录
1 总结………………………………………………………………1
2 引言……………………………………………………3
3 加工中心总体布局………………………………………… 4
带圆盘刀库的卧式加工中心………………………………4
1.1 技术条件………………………………………………4
1.2 总体布局………………………………………………4
1.3 卧式加工中心的机械结构……………………………………4
4 换刀机械手的设计……………………………………5
3.1 换刀装置………………………………5
3.1。1 自动换刀装置……………………………………5
3.1。2 机械手的种类…………………………7
3.1。3 爪的选择………………………………11
3.1。4 刀具夹紧……………………………………12
3.2 机械手驱动装置…………………………13
3.2。1 手臂的伸缩运动…………………………………………。13
3.2。2 爪的开合………………………………13
3.2。3 旋转运动……………………………………………………。14
3.2。4 直线运动……………………………………………………。14
3.3 设计计算…………………………………………………………。15
3.3。1 手指夹紧力的计算………………………………………………。15
3.3。2 齿轮设计……………………………………15。
一。 齿轮传动的主要特点…………………………………………。16
二。 设计原则………………………………………………………。16
三。 设计步骤…………………………………………………………。17
轴设计…………………………………………………………。21
轴承设计……………………………………………………。26
3.3。5 弹簧的设计………………………………29
5 总结……………………………………………………33
6 鸣谢……………………………………34。
7 参考文献……………………………………35
概括
机械手是自动换刀装置中换刀的主要工具。负责将刀库上的刀具送入主轴,再将主轴上用过的刀具送回刀库。
设计思路是利用机械手的动作实现加工中心换刀。机械手的旋转由回转液压缸实现,其动力由驱动系统实现。
加工中心的自动换刀装置通常由刀库和机械手组成。它是加工中心的标志,是加工中心成败的关键环节。因此,各加工中心厂家都在大力研发移动速度快、可靠性高的自动换刀装置,以期在激烈的竞争中取得好成绩。。自动换刀装置是加工中心的核心内容,各厂家保密。相关信息很少公开,尤其是机械手部分。
这种机械手的拉、插动作多靠油缸的作用来完成。。根据结构要求,采用气缸移动、活塞固定的结构; 也可采用活塞移动、气缸固定。
整个机械手由机械臂伸缩机构、机械爪开合机构、旋转机构和装卸工具的直线运动机构组成。
概括
机器手自动换刀换刀装置中的主刀,它携带有刀上的刀最后送到主轴,再用主轴已经过刀的上端把刀还给任务
介绍
本次设计的主题是机械手的设计,机械手是加工中心自动换刀装置的核心部件。机械手是自动换刀装置中换刀的主要工具。负责将刀库上的刀具送入主轴,再将主轴上用过的刀具送回刀库。
设计该机械手的目的是为了使加工中心能够更快地工作,使加工中心得到更充分的利用以实现其价值; 另外,由于使用了机械手,降低了手动换刀的成本。生产效率低,容易发生事故的缺点。
本设计内容主要包括回转液压缸装置和机械运动的驱动系统,动作的实现是通过电气控制来实现的。。
由于本人能力和知识有限,设计有很多瑕疵,希望各位老师多多指教。
加工中心整体布局
带圆盘刀库的卧式加工中心
卧式加工中心主轴水平设置。卧式加工中心的刀库容量一般较大。一些刀库可以存放数百把刀具。