【plc剪板机梯形图】广东剪板机自动垛料架

作者:以沫      发布时间:2021-07-20      浏览量:50861
? ? ? ?在传统的刹车盘制造过程中,几乎都是靠人力进行加工机床的上下料。这种原始的操作方式存在劳动强度大、产量和质量难以平衡等缺点。。在“以机代人”的大环境下,越来越多的汽车零部件制造企业推出机器人自动化生产线,降


? ? ? ?在传统的刹车盘制造过程中,几乎都是靠人力进行加工机床的上下料。这种原始的操作方式存在劳动强度大、产量和质量难以平衡等缺点。。在“以机代人”的大环境下,越来越多的汽车零部件制造企业推出机器人自动化生产线,降低人工成本,提高产量和质量,增强竞争力。


? ? ? ?在国内某知名汽配厂年度KPI考核指标中,对裁员、提高劳动生产率的要求较高。它委托 Latte Intelligence 实现其原始生产线的自动化。





? ? ? ? ?该项目包括两条制动盘自动化生产线。依靠机器人完成钻孔、精车、动平衡、镗磨、甩油、检验、冲压等工序的上下料,代替传统的人工上下料方式,提高产品质量,降低人工成本,提高生产效率目的。每条生产线配备2台FANUC?M-710iC/70机器人完成4台机床和2台动平衡机的上下料作业。


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? ? ? ? ? 环形筒仓设计,节省占地面积,有效提高系统节拍。可长时间自动生产,无需频繁收料和上料。机器人集成智能视觉系统,可扩展实现来料智能拆垛、上下料、码垛、包装,为后续生产线升级提供便利。?


? ? ? ? ? 自动化线投产后,取得了良好的效果。据测算,劳动强度大大降低,每条生产线减少3名操作工。整体成本每年节省五至六十万元。由于实施标准化作业,提高了产品的加工质量,使新线具备了承接高端产品代工的能力。


一 。刹车盘数控加工机床自动上下料机器人自动化生产线项目概况:


1。项目满足加工产品:


产品名称

产品图号

方面

重量

材料

加工技术

准备?笔记

刹车盘

最大?265mm

最大14KG

FC250D

备注(产品是否特殊:所提供产品的尺寸,产品的表面要求)?产品图纸见下页


2。自动化生产线的主要组成部分有:


物品

名称

数量

准备?笔记

1

70KG负载六轴关节机器人

2

发那科 (?M-710iC/70)

2

双工位爪

2

非标设计

3

环形筒仓

2

根据工件形状提供非标设计

4

过境修正表/周转表

1

非标设计

5

防盗门/防护栅栏

1

定制

6

控制系统

1

机器人专用控制系统

备注:以上为自动线体供货范围(不包括其他改造项目)



3。?产品(刹车盘)尺寸图





4。制动盘技术介绍


进程号

零件名称

工艺

有效节拍 (S)

设备型号

设备数量

刹车盘

喂食

环形筒仓

1

OP130

刹车盘

制动面承载面内径精密车削

93

立式数控车床

1

OP140

刹车盘

钻孔、倒角

79

立式 M/C

1

OP150

刹车盘

平衡铣削

75

平衡铣床

1

OP160

刹车盘

盘面镗削

61

专用镗床

1

OP170

刹车盘

吊索油

19

卸油机

1

OP180

刹车盘

多点测量

9

多点测量机

1

刹车盘

切割

环形筒仓

1


5。制动盘工艺流程图:





2。刹车盘机器人自动化生产线布局





三、机器人/机械手爪





4。上下料仓及转台介绍


料仓:根据产品特点,本方案采用15工位环料。


工作原理:将坯料按要求手动装入料仓架,由伺服电机带动顶杆将料架上的坯料分割,取出一件后自动送料。筒仓具有缺料报警、进料精度高、实用性强等特点。料仓单机架可容纳6个工件,共15组机架,可存放90件坯料。按最长流程:110s节拍(95+15s/单曲),可满足约165分钟(2.75小时)处理要求,具体结构如下图。


转台:转台实现前后工序对工件端面的翻转功能。结构如下图所示:





5。生产节拍和日产量计算


更多刹车盘数控加工机床自动上下料机器人自动化生产线详情及案例视频,欢迎(拉铁智能技术支持)15815584498 ?黄升