【剪板机可以自动送料吗】自动剪板机价格

作者:以沫      发布时间:2021-07-18      浏览量:82388
。。问题编号: 03课程设计话题自动剪板机PLC控制大学自动化研究所职业自动化卓越班级自动化 ZY1201组长曾冠雄



问题编号:
03
课程设计
话题
自动剪板机PLC控制
大学
自动化研究所
职业
自动化卓越
班级
自动化 ZY1201
组长
曾冠雄
组员
朱鑫牛宝群赵明陈立军
导师
周新民
2015年

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目录 \o “1-3” \h \z ?7315 介绍 1
21493 1 学科需求分析 2
5229 1.1 剪板机介绍 2
12655 1.2 PLC 的工作原理 2
26397 1.3 系统对象及控制要求分析 3
26662 2 系统总体方案设计 4
26176 2.1 系统硬件配置及组成原理 4
29183 2.2 系统变量定义与分配表 5
24462 2.3 系统图设计 5
15275 2.4 系统可靠性设计 6
29537 3 控制系统设计 7
30922 3.1?控制程序设计思路7
28894 3.2?创新设计内容9
1508 4?人机界面设计10
19586 4.1?选择界面介绍10
12109 4.2 画面制作与设计 11
19435 5?系统调试及结果分析 13
11,331 5.1 系统调试步骤 13
6423 5.2?程序调试 14
22455 5.3实验室调试计划15
16496 5.4 实验室调试记录 16
15525 结束语 17
30812 参考文献 18


介绍
本题讨论基于工业剪板机的PLC自动剪板机的实现。根据实际需要和市场需求,选用常规可编程控制器PLC作为控制方案。
因为自动剪板机是一种顺序控制设备,可以根据加工要求对金属板进行切割,自动计数,由送料车送至下一道工序。它要求其控制设备具有很强的抗干扰能力,而PLC是近年来发展起来的一种新型工业控制器,因为它结合了计算机编程的优点,具有灵活、功能齐全、应用广泛的优点。。集控制简单、使用方便、抗干扰能力强、价格低等优点于一体,具有体积小、重量轻、功耗低等特点。。它在工业过程控制中的应用越来越广泛。另外,PLC在硬件设计中采用了屏蔽滤光、电气隔离等技术,在软件设计中采用了故障检测、信息保护和恢复等措施,进一步提高了PLC的可靠性。本题采用工业序列控制过程中广泛使用的可编程控制器PLC来控制自动剪板机。通过对自动剪板机工作原理的分析,提出总体思路,初步设计出电驱动部分的设计方案。及PLC控制程序流程图。
1 学科需求分析
1.1 剪板机介绍
剪刀用于许多金属加工和板材切割操作。在设计剪板机之前必须考虑几个因素,包括剪板机的剪切能力、生产力提高选项和安全性。
剪板机的类型由很多因素决定,例如剪板机可以处理的材料的长度、厚度和类型。剪板机可按切割形式及其传动系统分类。电动龙门剪常用的结构形式有两种:闸门式(也称滑块式)和摆式。
闸式剪板机利用驱动系统操作动刀片向下移动到一定位置,使动刀片在整个行程中几乎与定刀片平行。为了使横梁在本件相互运动过程中保持适当的状态,闸式剪板机需要一个滑块导向系统。在摆式剪板机的驱动系统中,有一个是用来操纵动刀片,使动刀片附在滚珠轴承上向下旋转的。这种结构消除了在切割过程中使用凹形导杆或滑块来保持刀片处于正确姿势的需要。
1.2 PLC的工作原理
图。1 PLC工作原理流程图
PLC采用循环扫描工作方式。在PLC中,用户程序是按顺序存储的。CPU从第一条指令开始执行程序,直到遇到结束字符,然后再返回到第一个,如此循环往复。PLC的扫描流程如图1所示。
这个工作过程分为内部处理、通讯操作、输入处理、程序执行、输出处理。整个过程中扫描一次所需的时间成为扫描周期。在内部处理阶段,PLC检查CPU模块硬件是否正常,复位看门狗定时器等。
在通讯操作服务阶段,PLC与一些功能模块进行通讯,更新相应程序员输入的名利,更新编辑器的显示内容。
当PLC处于停止状态时,只进行内部处理和通讯操作服务。PLC在运行状态下,从内部处理、通讯操作,到程序输入、程序执行、程序输出,一直在循环扫描。
1.3 系统对象及控制要求分析
控制目标
夹钳
剪刀
线圈
控制要求分析
剪板机送料由电机驱动,送料电机由接触器KM控制。夹钳下降复位由液压电磁阀YV1、YV3控制,剪刀下降复位由液压电磁阀YV2、YV4控制。SQ1-SQ5为限位开关。
图2 剪板机动作示意图
当夹钳和剪刀在原位时(夹钳在上限位SQ1,剪刀在上限位SQ2),按下启动按钮,按以下顺序自动动作:电机送料,片材向右移动,停在SQ3; 夹子下降,到SQ4压缩片材; 剪刀向下剪板; 剪刀到SQ5,剪刀向上复位,按钳子1。 5秒后上行复位; 到 SQ1,