【玻璃自动裁板机】自动剪板机研究的意义

作者:佚名      发布时间:2021-07-22      浏览量:79670
本实用新型专利技术公开了一种包装码垛机进箱推箱装置,包括水平进箱单元、旋转开箱单元、纵向进箱单元和水平进箱单元。


本实用新型专利技术公开了一种包装码垛机进箱推箱装置,包括水平进箱单元、旋转开箱单元、纵向进箱单元和水平进箱单元。推动单元。箱体单元和横推箱体均安装在机架上,横推箱体单元安装在横推箱体单元上,横推箱体单元包括横推箱体驱动件、横推箱体导轨在水平推箱杆的带动下可沿水平推箱导轨移动的水平推箱杆,水平推箱杆的推箱动作和复位动作均为水平运动,本实用新型专利技术型号 装箱码垛机推箱装置结构简单,推箱平稳,生产效率高。










【技术实现步骤总结】


本技术涉及药品包装设备,特指一种装箱码垛机的进箱、推箱装置。
技术介绍
现有技术中,装箱码垛机推箱工位的工作过程为:卧式推箱与卧推箱共用一个伺服电机,推箱与推箱-通过机械传动实现推送操作。例如,公开号为CN104909173A的中国专利文献公开了一种智能码垛机器人推箱装置。基本动作过程是推箱杆升降油缸将推箱杆向上推,使箱体高度刚好推到纸箱底部,推箱。推杆上升到位后,水平送料吸盘从纸箱中吸取纸箱,送料推料伺服电机正转,完成纸箱送料推杆。推箱和水平送料完成后,纵向送料伺服将新的箱子送至装箱工位,送箱后纵向送料伺服返回初始位置。纵向进刀伺服返回纵向初始位置后,横向进刀和横向推杆一起回原点。当到达推箱过渡板位置时,横向进给推箱伺服轴停止运动,推箱杆油缸后退。等待箱体推杆落到位后继续回原点。推箱杆气缸下降,防止箱推杆在返回初始位置的过程中碰到装箱位置的纸箱。。上述结构的缺点是:推箱杆顶起油缸后,推箱杆的推箱位置在纸箱下端,推箱过程中纸箱容易倾翻; 此外,推箱杆在每次推箱动作时都会升降。气缸需要完成气缸上下两个动作。推箱杆升降油缸时,伺服不能在水平送料箱和推箱内移动,工作效率低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种结构简单、推送平稳、生产效率高的装箱码垛机的推箱装置。。为解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案:一种装箱码垛机的进箱推箱装置,包括横向进箱单元、旋转开箱单元、纵向进箱单元。送盒单元和横向推盒单元。进箱单元、纵向进箱单元、横向推箱单元均安装在机架上,横向进箱单元安装在横向进箱单元上,横向推箱单元安装在机架上包括一个横向推箱驱动。,横推箱导轨和横推箱杆在横推箱驱动件的驱动下可沿横推箱导轨移动,推箱动作和水平推箱杆的复位动作都是水平的移动。作为上述技术方案的进一步改进:横向进箱单元包括横向进箱驱动件,横向进箱驱动件与横向推箱驱动件相互独立。横向送料单元还包括横向送料导轨和横向送料推动件,在横向送料驱动件、横向送料导轨和横向推送箱的驱动下,可以沿横向送料导轨移动。导轨是相互平行,横向进给推动件包括抓盒吸盘。纵向进盒单元包括纵向进盒驱动件和纵向进盒导轨。水平进盒装置安装在纵向进盒导轨上,在纵向进盒驱动件的带动下可沿纵向移动。进箱导轨运动。横向推料箱驱动、水平进给驱动、纵向进给驱动均为伺服电机。与现有技术相比,本技术的优点在于: 本技术的装箱码垛机的推箱装置中,横推杆由横推驱动件带动沿横推导轨移动,水平推箱子。杠杆的推动和复位动作均为水平运动,即水平推杆始终处于推箱高度,过程中无需等待油缸带动水平推杆上下移动。推压复位,简化推箱动作过程,节省生产时间,提高生产效率。水平推箱杆仅在水平推箱导轨上移动,简化了水平推箱单元结构,动作平稳。附图说明图1为本技术的装箱码垛机的进箱推箱装置结构示意图。图中符号表示:1。横向推盒装置; 11。横向推箱驱动; 12。横向推箱导向; 13。横箱推杆; 2。横向进盒装置; 21。卧式送盒驱动; 22。水平进料导轨; 23。卧式进料推杆; 24。抓盒吸盘; 3。纵向进料装置; 31。纵向进料驱动; 32。纵向进料导轨; 4。旋转式开箱机。具体实施方式下面结合说明书的附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。图1为本发明装箱码垛机进箱推箱装置的一个实施例。装箱码垛机的进箱推箱装置包括水平进箱单元2、旋转开箱单元4和纵向进箱装置。3号机组和横推单元1、水平送料单元2、纵向送料单元3、横向送料单元1均安装在机架上,水平送料单元2安装在水平送料单元2上。推箱单元1包括横推箱驱动件11、横推箱导轨12和在横推箱驱动件的带动下可沿横推箱导轨12移动的横推箱杆13。 11。box动作和reset动作都是水平移动。水平推箱杆13在水平推箱驱动器11的驱动下沿水平推箱导轨12移动,水平推箱杆13的推箱动作和复位动作均作水平移动。。即水平推杆13始终处于推箱高度,推复位时无需等待油缸带动水平推杆上下移动,简化了推箱过程,节省生产时间,提高生产效率。仅在水平推箱导轨上移动,简化水平推箱单元结构,移动平稳。本实施例中,水平推盒杆13的高度设置为对应被推纸箱的中间位置,以避免推箱过程中纸箱倾倒。。同时,水平推盒杆13为活动式安装,可根据需要调整装箱高度,确保装箱位置在纸箱中间。在本实施例中,横向进盒单元2包括横向进盒驱动件21,横向进盒驱动件21与横向推盒驱动件11相互独立。。在本实施例中,横向进给单元2还包括横向进给导轨22和在横向进给驱动器21的驱动下可沿横向进给导轨22移动的横向进给推杆23,横向进给导轨22为连接到横向进料导轨 22。侧推盒导轨12相互平行,侧推盒件23包括抓盒吸盘24。在本实施例中,纵向进盒单元3包括纵向进盒驱动装置31和纵向进盒导轨32。。水平进盒单元2安装在纵向进盒导轨32上,可由纵向进盒驱动装置31驱动。纵向装载导轨32移动。在本实施例中,水平推箱驱动件11、水平进箱驱动件21和纵向进箱驱动件31均为伺服电机。虽然本技术已在优选实施例中如上公开,但并非旨在限制本技术。任何熟悉本领域技术的人,在不脱离本技术技术方案范围的情况下,都可以使用以上公开的
技术实现思路
对本技术的技术方案进行了多种可能的更改和修改,或者修改为具有等效变化的等效实施例。因此,凡在不脱离本技术方案内容的情况下,根据本技术的技术实质,对上述实施例所作的任何简单修改、等同变化和修改,均应包含在本技术方案的保护范围内。。本文档来自jigao。com。



【技术保护点】

一种包装码垛机的进箱推箱装置,包括横向进箱单元(2)、旋转开箱单元(4)、纵向进箱单元(3)和横向推箱单元(1)。进箱单元(2)、纵向进箱单元(3)和水平推箱单元(1)均安装在机架上,水平进箱单元(2)安装在水平进箱单元(2)上) 其特征在于:侧推箱单元(1)包括侧推箱驱动件(11)、侧推箱导轨(12)和可被横推箱驱动的下缘。会员 (11)。水平推箱导轨(12)带动水平推箱杆(13),水平推箱杆(13)的推箱动作和复位动作均为水平移动。



【技术特点摘要】

1。一种包装码垛机的进箱推箱装置,包括横向进箱单元(2)、旋转开箱单元(4)、纵向进箱单元(3)和横向推箱单元(1)。进箱单元(2)、纵向进箱单元(3)和水平推箱单元(1)均安装在机架上,水平进箱单元(2)安装在水平进箱单元(2)上) 其特征在于:侧推箱单元(1)包括侧推箱驱动件(11)、侧推箱导轨(12)和可被横推箱驱动的下缘。会员 (11)。水平推盒导轨(12)带动水平推盒杆(13),水平推盒杆(13)的推盒动作和复位动作均作水平移动。
2.2。根据权利要求1所述的一种包装码垛机的进箱推箱装置,其特征在于:横向进箱单元(2)包括横向进箱驱动件(21),横向进箱驱动装置构件 (21) ) 与侧推箱驱动 (11) 相互独立。
3.3。根据权利要求2所述的装箱码垛机推入箱内。



【专利技术属性】

技术研发人员:付玉泰、张博庭、

申请人(专利权):楚天科技有限公司。, 有限公司。,

类型:新

国家省市:湖南; 43