【剪板机价钱】剪板机自动定位

作者:希文      发布时间:2021-07-17      浏览量:21845
剪板机是机械行业制造和维修中常用的设备之一。随着我国经济的持续快速增长,社会对各类板材的需求量不断增加,对板材加工精度提出了更高的要求; 此外,随着企业之间竞争的加剧和人力资源成本的增加,为了在竞争中占据优势地位,除了要保证钣金加工
剪板机是机械行业制造和维修中常用的设备之一。随着我国经济的持续快速增长,社会对各类板材的需求量不断增加,对板材加工精度提出了更高的要求; 此外,随着企业之间竞争的加剧和人力资源成本的增加,为了在竞争中占据优势地位,除了要保证钣金加工的精度外,厂商对钣金加工的效率也提出了更高的要求。金属加工。基于以上,板材生产加工企业急需高精度、高效率的生产设备。剪板机是板材加工企业的关键生产设备之一。一些资金雄厚的企业投入巨资购买新的数控剪板机; 此外,还有相当多的中小企业希望通过对原始设备的技术改造来满足这些要求。。新要求。

普通剪刀的主要缺点是:
1。加工精度不高。
加工精度低的主要原因一方面是加工尺寸是由操作人员用普通钢尺人工测量,精度难以保证; 另一方面,采用异步电机驱动链条传动机构,不仅定位精度低,而且容易造成剪切。切割面的机械偏差,这种偏差随着被加工板材宽度的增加而增加。

2。操作繁琐且容易出错。
剪板机需要人工操作,对剪板动作的控制需要人工完成,占用人力,也容易出错。

3。高能耗低效率
剪板机的动力系统一般采用普通异步电动机,在剪板过程中连续启停,能耗高,效率低。

针对这些情况,剪板机可以实现自动化,提高工作效率和剪板精度,降低能耗。

控制系统设计的基本要求如下:
*普通切割功能。正常加工某一规格产品前,可预先设定加工尺寸和加工数量。当机器加工的印版数量达到设定数量时,机器不再正常加工。这时可以重新设置加工参数或进入临时切削状态。
*临时切割功能。选择此功能无需设置加工参数,即可开始加工。在这种状态下,可以加工任意尺寸(机器加工范围内)和任意数量的产品。
*设定加工参数(加工尺寸、加工数量)。
*加工参数实时显示。
*附加的功能。包括点动调试、自动回零、暂停等。

改造方案一:
如下图所示,自动控制系统由变频器、光电传感器、人机界面(文本显示或触摸屏等)组成。)、正航A5系列PLC等。
图1 转型计划一


人机界面可采用文字显示屏或【工业电器网-cnelc】触摸屏,可显示和设置当前工作状态、剪切数量、加工长度、送料速度、剪切频率、其他参数;

变频器接受PLC的控制来控制启动、停止、速度等。电机;

光电传感器的作用是检测后挡料的长度,可通过改变光电传感器的位置来调整加工长度;

正航A5系列PLC(以下简称A5)是整个自动控制系统的核心,通过人机界面根据操作者设定的参数控制整个系统的动作。

该系统的工作流程如下:
系统上电,操作者通过人机界面设置剪刀数量、加工长度、进给速度、剪切频率等参数,断电后参数可保持。正常切割开始后,A5控制变频器启动电机驱动板材。当板材到达光电传感器位置时,光电传感器将信号反馈给A5。A5控制变频器停止并控制切割动作切割板材完成一块材料。加工,然后A5控制变频器开始加工下一块材料。加工过程中,A5可完成加工数量、切削频率、进给速度等统计。,并可实时显示在人机界面上。

在这个控制过程中,A5通过光电传感器检测材料的长度,然后控制变频器停止来控制加工长度。由于变频器控制异步电机停止,存在滞后,会造成一定的偏差。在设置光电传感器的位置时,需要考虑和调整这个偏差。
图2 改造方案二


方案一中,被加工材料的长度由光电传感器的位置控制。手动设置光电传感器的位置会有一定的误差,如果需要经常改变加工长度,会很麻烦。

二改方案取消光电传感器,代之以轮式旋转编码器。将轮式旋转编码器压在板面,当板传送到刀口时,轮式旋转编码器会跟随旋转,输出脉冲信号传送到A5高速计数器。A5高速计数频率可达20KHz,可根据脉冲数精确测量送料长度。

旋转编码器安装在刀口前。只要旋转编码器离刀口的位置是固定的,就可以方便地测量被加工材料的长度。

在第二方案中,可以通过人机界面非常方便地设置加工长度,甚至可以设置多组加工长度和加工数量,也可以将尺寸设置为循环变量值。例如可以设置加工100块80cm板材,再加工200块100cm板材; 也可设置循环加工1块80cm板,1块90cm板。

以上两种方案已经批量应用。实际使用结果表明,经上述两种方案改造的剪板机大大提高了工作效率和剪板精度,降低了能耗。扣除机械误差后,通过手动调整传感器位置,方案1的加工精度可以达到0。3cm以上; 并且在选择合适的编码器的情况下,第二种方案的加工精度可以达到0。约 4%。