【剪板机价格剪板机厂家】剪板机后档料自动故障

作者:八月      发布时间:2021-07-16      浏览量:58540
剪板机是钢板连续生产线中不可缺少的重要设备。其目的是切割尺寸、修边、切割样品和去除钢板的局部缺陷等。。目前剪板机的功能要求在不断扩大,同时对剪板机的生产效率和加工精度提出了更高的要求。通过将P






剪板机是钢板连续生产线中不可缺少的重要设备。其目的是切割尺寸、修边、切割样品和去除钢板的局部缺陷等。。目前剪板机的功能要求在不断扩大,同时对剪板机的生产效率和加工精度提出了更高的要求。通过将PLC控制技术应用于剪板机,大大提高了设备的电气性能,提高了设备的自动化水平,实现了连续生产,大大提高了生产效率,减轻了员工的劳动强度降低了。



1。自动剪板机的结构设计



自动剪板机应能根据被剪材料的材质、厚度和剪断长度自动调整剪断行程和刀片间隙。。可配备前送料系统或后托装置,实现上下料一体化。有效提高设备自动化程度,可根据需要进行单步执行或连续循环运行。







据此设计的自动剪板机分为取料模块、校平模块、定长模块、剪切模块五个部分。多个模块协同工作,实现自动剪切,满足精度要求。取料、校平、定长模块采用辊轴,电机为动力源。对于剪切模块,由于工作时振动大,作直线往复运动,考虑采用气动传动方式。工作时要注意电机的同步,也就是滚筒驱动系统。



取料模块由放卷模块和夹料模块组成。其中,放卷模块分料机构夹料部分可左右移动,调整放料最大宽度。夹送模块主要是将要切割的钢板向前输送。模块有两根转轴,上为从动轴,下为主动轴,主动轴由电机直接驱动,从动轴可上下移动,以适应不同钢板的夹持输送。厚度。由于剪切的对象是钢板,因此必须在夹送机构的钢板输出部分安装支架。



整平装置采用上下压辊挤压待加工产品达到预期要求。压辊轴与模块内轴之间的位置应布置合理,上下轴的旋转方向相反,以达到传动效果。通过齿轮传动系统,采用上辊单调整辊列平行机构,调平的具体要求由安装在矫直装置上的压力表控制。



定长模块主要由支架、上下滚轮、支撑杆和滑块组成。自动剪切机应能满足不同宽度和厚度钢板的剪切要求。因此,上下滚轮之间的距离应可调。对于定长模块的滚轮轴,为保证较高的传动精度,上下滚轮应能同步转动。因此在传动方式上采用同步齿轮带,以达到传动精度高、传动效率高、运行平衡。进一步提高设备性能。



自动剪板机剪板模块采用平行刀片剪板结构。对于剪切模块,由于工作时振动大,动作为直线往复运动,可考虑流体传动。由于气动驱动清洁、安全、易于实施,且成本比液压式低,一般情况下尽量使用气动驱动。这里根据工作时振动较大的特点,根据剪切力和工作载荷进行计算,采用气压驱动方式实现钢板剪切。实践证明是有效的。



2。自动剪板机控制系统设计



2.1 控制系统硬件设计



根据剪板机的工作要求,控制系统主控制器采用PLC。取料模块、整平模块、定长模块中的电机由变频器调节,以满足加工速度要求。为了保证三台电机的同步动作要求,仅靠变频器调速是不够的。会有误差累积的问题。当误差累积过大时,会造成材料堆积过多而损坏钢板,或钢板上的拉应力过大。钢板因尺寸大而变形。为此,在控制系统中采用了同步控制器来实现电机的同步控制。为满足剪板机对剪板长度的高精度要求,定长模块的辊轴上采用旋转编码器,对辊轴的线速度和旋转长度进行计数,以达到实现对钢板长度的精确控制。所示为自动剪板机控制系统框图。







2.1。1PLC选型及应用

工艺流程的特点和应用要求是选型的主要依据。控制系统需要13个输入端口和8个输出端口。其中6个输出端子分别输出给三台变频器控制电机正反转。为了保证输出端的CDM端不会交叉连接,选择了40点的I/O点(原来是根据I/O点。是的,一个 24 点钟的 PLC 就足够了。) dPLC的输出不仅要驱动变频器,还要驱动电磁阀。既有交流负载又有直流负载,所以要选择继电器输出方式。综合考虑选用三菱PLC进行控制,型号为FX1N-40MR。表1、表2为控制系统中PLC输入输出分配表。







PLC输入分配表输入功能备注计数接编码器A相计数接编码器B相上限传感器触发下限传感器触发正点动手动正反转点动手动反向点动上升手动点动下降手动手动切换和自动应选择切换方式应选择自动切换和手动切换模式(循环)启动,自动模式有效,单循环设备循环动作一旦停止,自动模式有效表2 PLC输出分配表输出功能备注定长模块正转启动定长STF模块逆变器端,定长模块反向启动接定长模块,逆变器STR端,平层模块正向启动接平层模块,逆变器STF端,平层模块反向启动接平层模块,逆变器的STR 端馈模块转为 ward启动馈电模块,逆变器STF端馈电模块接反启动馈电模块。变频器的STR端门升起(换向阀电磁阀1),闸门下降(换向阀电磁阀2)



2.1。2 变频器选型及应用



由于PLC选用FX1N-40MR,为了达到更好的工作性能,变频器也选用三菱FR-E500型。FR-E500型变频器是一款小型高性能通用变频器,采用磁通矢量控制可实现1Hz运行的150%转矩输出,内置RS-485通讯接口,灵活的PWM实现低噪音运行。



有两种设置变频器工作频率的方法。第一种是固定逆变口频率法,即逆变器通过选择不同的端口输出不同的频率。这种使用的好处是连接简单,不需要复杂的软件。,但缺点是不能随意更改设置,灵活性差。二是使用支持USS协议(Universal Serial Interface Protocol)的FR-E500内置通讯模块。采用USS协议,可通过软件在上位机中设置变频器的输出频率,并可实时在线更新设置,改变输出。频率,其对应的缺点是PLC程序非常复杂,通过USS协议设置频率的速度比第一种方法慢(第一种方法消耗不到10ms,第二种方法消耗在20-30之间)考虑到本文设计的系统中,PLC输出点比较少,连接数少。从系统稳定性和实时性来看,采用第一种方法更合理。



根据逆变器(FR-E500)的技术规格,以定长模块为例,其端口分配如表所示。







定长模块逆变器端口分配表 逆变器端口功能接三相电源的L1相,三相电源的L2相接三相电源的L3相。相供电。正转给定端口 反转给定端口 公共输入端,接PLC的COM端到频率给定端,接同步控制器的VS01端,接模拟信号输入端,接地到电机1U相接电机IV相接电机1W相2.1。3 同步控制器的选择和应用市场上提供同步控制器的厂家很少。其中台湾台达的同步控制器性价比更高。因此,本设备选用台达同步控制器SCD-B系列,型号为SCD08B21A:每个同步控制器可控制8个单元的速度链,每组速度链由反馈信号和单元输出组成。部分合成。反馈信号端应输入传感器测得的钢板松紧度信号,以模拟量的形式输入同步控制器。单元输出口接变频器的频率设定器口。



同步控制器工作时,以一个模块电机134的速度为参考(主电机),与其他电机(从电机)的速度相匹配。本剪板机以定长模块的电机为基准,因此反馈信号应在反馈信号输入端连接到单元2和单元3。三台逆变器的频率设定器端口必须连接到同步控制器的单元输出端口,通过控制器内部计算可以达到同步控制的目的。根据同步控制器技术规范(SCD08B21A)。









2.1。4 自动剪板机控制系统接线示意图







同步控制器端口分配表 同步控制器端口功能反馈信号2输入端VSF2,接收模拟信号反馈信号2输入端,接地反馈信号3输入端VSF3,接收模拟信号反馈信号3输入端,接地单元1输出VS01,连接接定长模块逆变频率设置端子2 单元一输出公共端,接地单元二输出VS0l,接平层模块逆变频率设置端子2 单元二输出公共端,接地单元三输出VS01,馈电模块逆变频率设置端子2单元三输出公共端,与220V AC L端和220V AC N端接地。图为自动剪板机PLC控制电路接线示意图。由于PLC可以产生24V DC,可以直接给外部编码器和位移传感器供电。编码器采用欧姆龙公司产品,型号为E6A2-CWZ5B1000P/R0.5M。编码器的输出A相和B相分别接PLC的X0、X1两端(PLC内部高速计数端子),通过内部2相输入(AB相)计数器进行计数。同步控制器的输入端为与单元2(平层模块)和单元3(送料模块)相连的两个非接触式位移传感器。它们是GEFRAN的IK1A模型产品(模拟输出)。它们是同步控制。输入信号用于检测钢板的松紧度。



2.2 控制系统软件设计



根据典型的剪切工艺编写相应的PLC控制程序,具有手动操作和自动操作等功能。



2.2。1初始化梯形图

所谓程序初始化就是设置控制程序的初始化参数。初始化程序一开始就执行一次,结果存放在组件映像寄存器中。这些组件的状态在程序执行过程中不会改变。。为控制系统初始化梯形图程序,M8044作为原点条件,初始状态检测原点条件,作为自动运行的启动条件; M8000用于运行监控,PLC运行时M8000开启; RUN 在执行初始化命令 IST 后监测 M8000 驱动器状态,自动切换和控制以下组件: S0,手动操作的初始状态; S1,原点返回初始状态; S2、自动运行初始状态。







2.2。2手动操作SFC图

图5显示了SFC图的手动操作。状态转换图最大的特点是从某个状态转换到下一个状态后,自动重置之前的状态。二位旋钮开关选择到手动操作功能位置(X20),可以进行剪板机手动操作,电机点动(正反转)和闸板点动(向上点动)和点动)可以实现Drop)等手动操作。







自动运行 SFC 图。自动运行程序可以执行循环和单循环指令,满足不同的控制要求。由于5种力模式分为循环模式和单循环模式。循环法是生产中使用最多的方法。按下自动启动按钮后,剪板机应能实现连续自动送料和切断。单循环方式是实现剪板机自动送料和切断,每次只循环一次,即一个循环。这种方式比自动循环方式效率低,主要用于调试,方便操作者调试出满意的切割效果。



2.2。3 自动运行SFC图







3。结论



现场应用证明,先进的PLC、变频器、同步控制器等相关技术应用于自动剪板机控制系统。设备的电气性能和自动化水平有了很大的提高,产品的质量有了很大的提高。降低员工劳动强度,可满足产品品种变化的灵活需求。自动剪板机已投产运行,性能良好,效果满意。对产品市场的进一步扩大具有巨大的促进作用,真正体现了技术创新的价值。



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