【数控剪板机】铁皮自动卷圆剪板机

作者:佚名      发布时间:2021-07-19      浏览量:37913
0 前言 剪板机是钢板连续生产线中不可缺少的重要设备。其目的是切割尺寸、修边、切割样品和去除钢板的局部缺陷等。。目前剪板机的功能要求在不断扩大,同时对剪板机的生产效率和加工精度提出了更高的要求。


0 前言


剪板机是钢板连续生产线中不可缺少的重要设备。其目的是切割尺寸、修边、切割样品和去除钢板的局部缺陷等。。目前剪板机的功能要求在不断扩大,同时对剪板机的生产效率和加工精度提出了更高的要求。通过将PLC控制技术应用于剪板机,大大提高了设备的电气性能,提高了设备的自动化水平,实现了连续生产,大大提高了生产效率,减轻了员工的劳动强度降低了。


1 自动剪板机结构设计


自动剪板机应能根据被剪材料的材质、厚度和剪断长度自动调整剪断行程和刀片间隙。。可配备前送料系统或后托装置,实现上下料一体化。有效提高设备自动化程度,可根据需要进行单步执行或连续循环运行。





图1 自动剪板机系统示意图


据此设计的自动剪板机分为取料模块、校平模块、定长模块、剪切模块五个部分。多个模块协同工作,实现自动剪切,满足精度要求。取料、校平、定长模块采用辊轴,电机为动力源。对于剪切模块,由于工作时振动大,作直线往复运动,考虑采用气动传动方式。工作时要注意电机的同步,也就是滚筒驱动系统。图1为自动剪板机系统示意图。


取料模块由放卷模块和夹料模块组成。其中,放卷模块分料机构夹料部分可左右移动,调整放料最大宽度。夹送模块主要是将要切割的钢板向前输送。模块有两根转轴,上为从动轴,下为主动轴,主动轴由电机直接驱动,从动轴可上下移动,以适应不同钢板的夹持输送。厚度。由于剪切的对象是钢板,因此必须在夹送机构的钢板输出部分安装支架。


整平装置采用上下压辊挤压待加工产品达到预期要求。压辊轴与模块内轴之间的位置应布置合理,上下轴的旋转方向相反,以达到传动效果。通过齿轮传动系统,采用上辊单调整辊列平行机构,调平的具体要求由安装在矫直装置上的压力表控制。


定长模块主要由支架、上下滚轮、支撑杆和滑块组成。自动剪切机应能满足不同宽度和厚度钢板的剪切要求。因此,上下滚轮之间的距离应可调。对于定长模块的滚轮轴,为保证较高的传动精度,上下滚轮应能同步转动。因此在传动方式上采用同步齿轮带,以达到传动精度高、传动效率高、运行平衡。进一步提高设备性能。


自动剪板机剪板模块采用平行刀片剪板结构。对于剪切模块,由于工作时振动大,动作为直线往复运动,可考虑流体传动。由于气动驱动清洁、安全、易于实施,且成本比液压式低,一般情况下尽量使用气动驱动。这里根据工作时振动较大的特点,根据剪切力和工作载荷进行计算,采用气压驱动方式实现钢板剪切。实践证明是有效的。


2 自动剪板机控制系统设计


2.1 控制系统硬件设计


根据剪板机的工作要求,控制系统主控制器采用PLC。取料模块、整平模块、定长模块中的电机由变频器调节,以满足加工速度要求。为了保证三台电机的同步动作要求,仅靠变频器调速是不够的。会有误差累积的问题。当误差累积过大时,会造成材料堆积过多而损坏钢板,或钢板上的拉应力过大。钢板因尺寸大而变形。为此,在控制系统中采用了同步控制器来实现电机的同步控制。为满足剪板机对剪板长度的高精度要求,定长模块的辊轴上采用旋转编码器,对辊轴的线速度和旋转长度进行计数,以达到实现对钢板长度的精确控制。图2为自动剪板机控制系统框图。





图2 自动剪板机控制系统框图


2.1。1 PLC选型及应用


工艺流程的特点和应用要求是选型的主要依据。控制系统需要13个输入端口和8个输出端口。其中6个输出端子分别输出给三台变频器控制电机正反转。为了保证输出端的COM端不会交叉连接,选择了40点的I/O点数(原先是根据I/O点数。(是的,一个 24 点钟的 PLC 就足够了)。PLC的输出不仅要驱动变频器,还要驱动电磁阀。既属于交流负载又属于直流负载,故应选择继电器输出方式。综合考虑选用三菱PLC进行控制,型号为FX1N-40MR。表1、表2为控制系统中PLC输入输出分配表。


表1 PLC输入分配表





表2 PLC输出分配表